- Программирование для Hardware, IoT, Лермонтовский зал, #1
Выпускник Университета Иннополис по программе Software Engineering. На сегодняшний день работаю там же, в лаборатории Когнитивных Робототехнических Систем, занимаюсь разработкой проекта "Робот Гагарин" (и немного учу местных студентов проектировать хорошее ПО). Первое образование получил в Пензенском Государственном Университете.
Перво-наперво, сделаю короткий обзор текущего состояния сферы разработки человекоподобных роботов.
Затем подробо остановлюсь на структуре и использовании ROS в качестве базы для создания робототехнических систем.
Напоследок, вкратце упомяну, чего не хватает робототехникам для облегчения их повседневных обязанностей.
Доклад рассчитан на довольно широкую аудиторию - людей, которые интересуются робототехникой, хотят заняться ей в дальнейшем и иметь представление об используемых и доступных программных средствах, или для тех, кому просто интересно, что лежит в основе человекоподобных роботов.